TY-331台式机器人点胶机
型号
TY-110
TY-221
TY-331
TY-441
轴数
3
3
3
3
行程
X,Y轴
100mm × 100mm
200mm × 200mm
300mm × 300mm
400mm × 400mm
Z轴
50mm
100mm
100mm
100mm
负载
台面
3kg
6kg
12kg
12kg
Z轴
1.5kg
3kg
5kg
5kg
速度
PTP(X,Y)
300mm/sec
500mm/sec
800mm/sec
800mm/sec
PTP(Z)
300mm/sec
500mm/sec
800mm/sec
800mm/sec
PTP(R)
-
-
-
-
CP(X,Y,Z)*3
300mm/sec
500mm/sec
800mm/sec
800mm/sec
反复位置精度
X,Y axis
±0.0125mm
±0.0125mm
±0.0125mm
±0.0125mm
Z axis
±0.0125mm
±0.0125mm
±0.0125mm
±0.0125mm
R axis
-
-
-
-
外观尺寸
长×宽×高
250mm×280mm×430mm
350mm×290mm×520mm
500mm×530mm×620mm
600mm×630mm×620mm
自重
10kg
25kg
35kg
45kg
电机
步进电机(X,Y,Z轴)
电源
AC90-132V / AC180-250V
运行轨迹
具有直线插补 / 圆弧插补
编程方式
示教板或PC
程序数量
99条程序
点位数
1000点位数
通讯方式
RS232C / USB
输入输出
IN:16 / OUT:16 (可扩充)
PLC功能
10 programs , 1000 steps/1 program