驶入式货架,贯通式货架：
这是一种不以通道分割的、连续性的整幢式货架。前移式及平衡重叉车均能方便地驶入整幢货架中间，并在货架如何立面前存取托盘，由于托盘是放置在用于联结前后立柱的每个层面的钢轨上的，在整幢货架入口外没有交叉横梁，因而叉车就易于驶入，其空间利用率约为一般货架的一倍。
其优点为：
有高密度存储特点。与一般货架相比，其仓容量约可加倍。高度可达10米。不会压损货物。但与其他高密度系统相比其投资成本相对较低，能很好地适用于存储季节性的货物。
特殊要求：
无法在不移动其他托盘而拣取所需托盘，存取的拣取采用“后进先出”，适用于品种单一，数量较大的货物的存取以及存取模式又可预定的情况。但有些型号的托盘不适用于该需要。