汽车起重机起升系统的动态特性的分析：

(1)起升机构及液压系统的原理,然后对整个起升系统的设计过程进行了反推计算,确定了起升系统大部分参数,为后续的仿真工作打下了基础。

(2)利用AMESIM仿真软件对起升系统下降工况的关键元件平衡阀进行了仿真建模,并初步确定了模型的正确性。

(3)对整个起升系统进行了仿真建模,将其分为起升和下降两个典型的工况进行分析,同时对起升系统经常出现的二次下滑现象进行了仿真研究,找出了影响其幅度的主要因素,并提出了相应的解决方案

(4)起升系统下降工况的液压泵的能耗,阐明了负载敏感平衡阀较之于传统平衡阀更为节能的原因,同时指出,在汽车吊车租赁起升过程中根据负载的大小适当调节变量泵的排量有利于降低柴油发动机的油耗率,减少能量损