｜产品特点｜型号｜额定表｜产品图纸｜
在广泛领域不断满足客户多样化需求。
HPG系列是一种继广受好评的高性能、小齿隙A型之后的更具性价比，拥有新式结构的通用型高性能减速机。
支持短期交货（一周内）
产品目录中的标准品（支持小容量电动机的减速机型）可在一周内实现交货。
高静力矩容量
主轴承采用高刚性交叉滚子轴承，大幅提升了主轴承的静力矩容量。 同时，对齿轮表面畸变的控制精度也得到很好的提升。
小齿隙 : 3分以下（特殊品1分以下）
内齿轮采用了谐波驱动创造的壁薄弹性齿轮技术，无调节机构，实现了齿隙小于3分。
高转矩容量
转矩容量是传统机型的2～2.6倍。可实现大幅小型化。
高效率 : 90％以上（型号11、14为85％以上）
采用了理论效率优异的行星减速机构及专用润滑油，实现了高效率。
安装简单
标准采用各公司伺服电动机用安装法兰和一按式输入轴接头，电动机安装变得很简单。
可以安装到您选择的电动机上。
型号有6种 : #11, #14, #20, #32, #50, #65
减速比分7种 : 3, 5, 11, 15, 21, 33, 45
输出规格有3种 : 法兰、圆轴、轴（带键＆螺孔）
电动机容量方面，小容量支持10Ｗ～1500Ｗ，中容量支持0.5Kw15Kw。
Harmonic Planetary®HPG系列
荣获“2004年度设计大奖”。
评价要点
设计理念先进
以高起点解决用户遇到的问题
设计可长期使用
机型 : HPG系列
型号 : 11, 14, 20, 32, 50, 65
版本符号 : A表示最新版本
减速比 :
• 型号11=5, 9, 21, 37, 45
• 型号14=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45
• 型号20=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45
• 型号32=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45
• 型号50=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45
• 型号65=4, 5, 12, 15, 20, 25
输出轴形状 :
• F0=法兰输出
• J2=直轴（无键）
• J6=直轴（带键、中心抽头）
•
输入侧的形状符号 :
• U1=输入侧轴型（带键）
• U1以外的符号=减速机型（因安装电动机而异）
附加代码 :
• BL1=齿隙１分以下,特殊规格（型号14～65）
• D=输入侧防尘轴承接触罩型（DDU）
• NR6 =静音规格、齿隙6分以下（型号14～50）
特殊规格（标准品不标SP。）
型 号 减速比 输出转矩
（输入转速3000r/min时） 起动、停止时的容许最大转矩 平均负载转矩
（输入转速2000r/min时） 瞬间最大转矩 容许最大
输入转速
N•m N•m N•m N•m r/min
11 5 2.5 7.8 5.0 20 10000
9 2.5 3.9 3.9
21 3.4 9.8 6.0
37 3.4
45 3.4
14 3 2.9 15 6.4 37 5000
5 5.9 23 13 56 6000
11 7.8 15
15 9.0
21 8.8
33 10
45 10
20 3 8.8 64 19 124 4000
5 16 100 35 217 6000
11 20 45
15 24 53
21 25 55
33 29 60
45 29 60
型 号 减速比 输出转矩
（输入转速3000r/min时） 起动、停止时的容许最大转矩 平均负载转矩
（输入转速2000r/min时） 瞬间最大转矩 容许最大
输入转速
N•m N•m N•m N•m r/min
32 3 31 225 71 507 3600
5 66 300 150 650 6000
11 88 170
15 92
21 98
33 108 200
45 108 200
50 3 97 657 195 1850 3000
5 170 850 340 4500
11 200 400
15 230 450
21 260 500
33 270
45 270
65 4 500 2200 900 4500 2500
5 530 1000 3000
12 600 1100
15 730 1300
20 800 1500
25 850 1500
减速机型
尺寸表(单位 : mm)
型号 11 14 20 32 50 65
A 40 60 90 120 170 230
øB 40 h7 56 h7 85 h7 115 h7 165 h8 220 h8
C 15 21 27 35 53 57
D - - - - - -
E - - - - - -
重量(kg)
轴输出 0.18～0.24 0.50～0.60 1.6～1.8 4.3～4.9 13～15 32～47
法兰输出 0.14～0.20 0.40～0.50 1.2～1.4 2.9～3.5 10～12 22～37
关于输出轴尺寸，请另行咨询。
*1 : D尺寸和E尺寸因安装电动机而异。
*2 : 表示标准为法兰输出，轴输出为非标。
轴输入型
尺寸表(单位 : mm)
型号 14 20 32 50
A 60 90 120 170
øB 56 h7 85 h7 115 h7 165 h8
C 136 172 269 322.5
D 58 80 133 156
E 78 92 136 166.5
øF 44 68 90 120
øG 59 89 118 168.5
重量(kg)
轴输出 0.80～0.90 2.4～2.7 6.3～6.9 17～19
法兰输出 0.70～0.80 2.0～2.1 4.9～5.3 14～16
关于输出轴尺寸，请另行咨询。
尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。