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一、梯型丝杠传动
丝杠是由螺杆、螺母和滚珠组成,它是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的传动元件。由于具有很小的摩擦阻力，丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。早先的设备多选用梯形丝杠，因其具有良好的承载能力和稳定性，但随着加工工艺的进步，滚珠丝杠的承载力和稳定性渐渐取代梯形丝杠，而同时具有梯形丝杠不具备的更高的精度及消回差能力。故现在一般工业用设备上滚珠丝杠已基本取代梯形丝杠。
二、滚珠丝杠传动
滚珠丝杠是工具机和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反覆作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。
滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。
滚珠丝杠的特点：：
1、与滑动/梯形丝杠副相比驱动力矩为1/3
由于滚珠丝杠副的丝杠轴与丝杠螺母之间有很多滚珠在做滚动运动,所以能得到较高的运动效率。与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到1/3以下,即达到同样运动结果所需的动力为使用滚动丝杠副的1/3。在省电方面很有帮助。
2、微进给可能
滚珠丝杠副由于是利用滚珠运动,所以启动力矩极小,不会出现滑动运动那样的爬行现象,能保证实现精确的微进给。
3、高精度的保证
滚珠丝杠副是用日本制造的世界最高水平的机械设备连贯生产出来的，特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面,对温度、湿度进行了严格的控制，由于完善的品质管理体制使精度得以充分保证。
5、高速进给可能
滚珠丝杠由于运动效率高、发热小、所以可实现高速进给(运动)。