门式起重机一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行分类。

按门框结构形式分

（a）全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。

（b）半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。

（c）双悬臂门式起重机：常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。

（d）单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。