皮带输送机主要由两个端点滚筒及紧套其上的闭合输送带组成。带动输送带转动的滚筒称为驱动滚筒（传动滚筒）；另一个仅在于改变输送带运动方向的滚筒称为 改向滚筒。驱动滚筒由电动机通过减速器驱动，输送带依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力拖动。驱动滚筒一般都装在卸料端，以增大牵引力，有利于拖动。物料由 喂料端喂入，落在转动的输送带上，依靠输送带摩擦带动运送袋卸料端卸出。
皮带输送机也叫带式输送机或胶带输送机，是组成有节奏的流水作业线不可缺少的经济型物流输送设备。皮带机按其输送能力可分为重型皮带机如矿用皮带输送机。按其支架结构有固定式和移动式两种皮带输送机；按输送方式有普通连续运行、节拍运行、变速运行等多种控制方式；
皮带输送机是一种利用马达驱动主动辊带动环形带以连续循环方式运输物品的机械。结构主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成。它可以将物品在一定位置上，从最初的上货点到最终的卸货点之间形成一种物品的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。
皮带输送机是一种经济型设备，具有结构简单，维护方便，使用寿命长几种特点，而且货物在输送过程中安全平稳移动式输送机适应运送散装或包装的粮食及小颗粒物料的输送，装卸，码垛，倒仓多种作用，并可由多台串联或用其它机械联合配套使用。可以在露天库内作业。由机架，传动，自动升降装置，托棍，输送带。
胶带输送机又称皮带输送机，输送带根据摩擦传动原理而运动，适用于输送堆积密度小于1.67/吨/立方米，易于掏取的粉状、粒状、小块状的低磨琢性物料及袋装物料，如煤、碎石、砂、水泥、化肥、粮食等。胶带输送机可在环境温度-20℃至+40℃范围内使用，被送物料温度小于60℃。其机长及装配形式可根据用户要求确定，传动可用电滚筒，也可用带驱动架的驱动装置。