起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。（3）门式起重机一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行分类。按门框结构形式分（a）全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。（b）半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。（c）双悬臂门式起重机：最常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。
LDA型电动单梁起重机是按照JB/T1306-1994设计制造，以CD或者MD型电动葫芦为起升机构，整机在两条轨道上运行的起重机，广泛用于工矿企业、仓库等需要起吊重物的场所。起重机的起重量为1t～16t，跨度为7.5m～31.5m，工作级别为A3。