门式起重机该产品的支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定，由起升机构及小车、单主梁及支腿、电控箱、操作系统、安全防护系统等组成，驱动装置为鼠笼式电机（60%ED）+硬齿面减速机（HRC60）+盘式制动器，它一端端梁在吊车梁上行走，而另一端端梁在地面上行走，与电动单梁起重机相比，节约了投资和空间，与电动葫芦门式起重机相比，则节约了生产空间
半门式起重机是一种地面轨道运行、装上支腿及有悬臂的起重机，分箱式和桁架两种，是按机械工业部标准JB/T5663-91设计制造的，配套使用CD1、MD1等型式电动葫芦，大车运行采用分别驱动形式，驱制动有两种方式，一种是靠锥形电动机来完成，传动是采用“一开一闭”式齿轮转动，其闭式齿轮部分是借用LD型单梁起重机运行的减速机；一种是车轮带有滚动轴承的角形轴承箱组装，驱动用鼠笼型或绕线型电动机、ZSC型立式减速机及电磁或液压制动器来完成。
葫芦门式起重机与CD、MD等型号的电动葫芦配套使用，是按机械工业部标准JB/T5663-91设计制造的,是一种有轨运行的中小型起重机，大车运行采用分别驱动形式，其适用起重量3～16吨，是靠锥形电动机来完成，传动是采用“一开一闭”式齿轮转动，适用跨度为12～30米，工作环境-20摄氏度～+40摄氏度内,车轮带有滚动轴承的角形轴承箱组装，驱动用鼠笼型或绕线型电动机、ZSC型立式减速机及电磁或液压制动器来完成。，为了方便用户，设有地面（有线加遥控）和操纵室两种操纵形式。本产品为一般用途起重机，多用于露天场所及仓库的装卸或抓取物料。