航海模型种类很多，分类的方法也各有不同。按照世界航海模型运动联合会NAVIGA的规则，航海模型的竞赛项目分为五类：

1.动力艇航海模型（M）,内燃机动力圆周竞速和无线电遥控单艇或多艇竞速的竞速艇模型。

2.仿真航海模型（C）,只评比建造工艺技术水平的舰船、设备及建造场景等各类模型。

3、耐久竞速艇（FSR）,无线电遥控，按专用竞赛场地、航线在规定的较长时间里集体竞速绕圈航行的竞速艇模型。

4、帆船模型（S）,它是一种无线电遥控帆船模型。

5、仿真航行航海模型（NS）

我国开展的航海模型项目有:仿真模型、动力艇模型、帆船模型和表演模型等多。