htf-gk100-db高空作业车属于航天地面移动设备,用于***整流罩的对接、安装以及其它设备的安装维护。本***针对该高空作业车的功能、性能指标要求,对高空作业车工作臂运行的稳定性、工作平台的调平精确性和持续作业工况下的节能性进行了分析研究。此外,由于使用场合的特殊性,对其可靠性提出了较高要求,本***对高空作业车液压系统的可靠性进行分析并提出改进措施,修正了技术方案,达到了可靠性预期设计目标。
***的重点内容主要有三个方面:(1)针对高空作业车持续作业工况下的发热限制和节能要求,从液压系统泵源着手,采用了阀控负荷传感技术方案,在保证液压系统功能和性能的前提下达到节能要求。对液压系统发热功率和温升情况进行了理论分析与计算,通过仿真模型分析了阀控负荷传感原理的正确性,以及不同负载流量对系统效率的影响,并通过试验验证液压系统节能效果;(2)针对工作臂变幅系统回收过程中振动的问题,以典型的基本臂系统为例建立系统方框图,并对其稳定性进行了分析,提出解决措施。针对工作平台调平的高精确性要求,以减小工作臂变幅过程中工作平台相对水平面角度偏差***值为优化目标,应用机械优化理论对调平系统的各铰点位置进行优化,提高调平精度和稳定性。后通过试验对理论分析和措施有效性进行验证;(3)针对高空作业车高可靠性要求,采用航天通用的可靠性分析流程,应用fmea、fta等方法分析液压系统可靠性并提出系统改进措施,建立液压系统可靠性数学模型,定量分析了系统可靠度,采用可靠性增长试验对系统可靠度进行验证。, 在静力学分析结果的基础上,分别对自行式高空作业平台进行模态分析,谐响应分析以及瞬态动力学分析,得到了相应的分析结果,对保证整机运行的平稳性、安全性以及使用寿命都有着重要的意义；基于静动力学分析结果对自行式高空作业平台进行优化设计,将工作平台的杆件截面系数确定为设计变量,并以结构的***应力和位移为状态变量,得到了使结构重量达到优化的各杆件截面尺寸,不仅减少了结构材料的消耗,而且降低了平台的生产成本。 根据高空作业平台设计规范,结合高空作业平台结构特点,采用力矩平衡法建立高空作业平台抗倾覆稳定性数学模型,分析计算出两种危险工况下整机稳定性情况；并对起升机构进行线性和非线性屈曲分析,结果表明,整机在工作运行时不会出现失稳现象,其计算结果及相关结论对其在实际工程中的应用具有一定的指导意义。