移动脚手架做为一种基础的建筑设施，广泛应用于各种大小型的建筑工地上，起到了很大的辅助作用。而它的发展历程是相当漫长的，从开始的不完善到后的一步步接近完美，经历了一个很长的过程。
主要部分
移动脚手架主要由主框，横框，交叉斜撑，脚手板，可调底座等组成。交叉拉杆又称斜拉杆、是纵向连接两副门架的交叉型拉杆。杆件两端压扁部分冲有销孔，组装时与门架立杆上的锁销锁牢。表面处理：电镀（冷镀锌）、 浸锌（热镀锌）脚轮：又称为地轮,可安装在移动脚手架下部,组成移动式脚手架.可作为机电安装.油漆粉刷.设备维修.广告制作的活动工作平台.脚轮为6寸带刹车,具有使用方便.移动灵活.安全可靠等特点.
研制历程
移动脚手架由美国首先研制成功，至60年代初，欧洲、日本等国家先后应用并发展这类脚手架。它具有装拆简单，承载性能好，使用安全可靠等特点，发展速度很快，移动脚手架在各种新型脚手架中，开发早，使用量也多，在欧美，日本等国家，其使用量约占各类脚手架的50%。我国从70年代末开始，先后从日本、美国、英国等国家引进并使用这种脚手架。