救护车主要管理单位为行政院卫生署，并可分为两大类：内政部消防署所辖各消防局之救护车、以及各医疗机构或私人救护车公司之民间救护车。消防署之救护车昵称“91车”，因各消防单位普通型救护车皆以91作为起始编号，为119勤务中心指派之第一线紧急救护任务为主。民间救护车主要作为转诊、特约病员急诊、濒死病员留一口气返家之勤务为主。
救护车的常规配备包括担架床、轮椅、呼吸辅助器、氧气筒、血压计、药物或者点滴包、警号灯、无线电对讲机、卫星定位仪等。视乎紧急医疗服务系统取向, 救护车上可能有各级紧急医疗救护技术员或者医护人员。 不过，在乡郊或者第三世界地区，救护车可能只是一辆单轮平板车， 驾驶救护车的人员亦未必受过充足的训练, 情况较为恶劣。