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液压绞盘是清障车一个重要的功能部件，常用于起吊和拖曳牵引作业，常用的液压绞盘有蜗轮蜗杆和行星齿轮减速两种结构型式，蜗轮蜗杆式液压绞盘结构相对简单，制作容易，传动效率和制作成本相对要低，一般用于中轻型液压绞盘，而行星轮式液压绞盘结构相对复杂，传动比大，传动效率和制作成本相对要高，一般用于中重型液压绞盘。