巴托罗密欧·克里斯多佛利（Bartolomeo Christofori）（*1655）在其位于佛罗伦萨的乌菲齐（Uffizien）的车间内对钢琴进行改造创新，通过敲击键盘的力度改变声音的强度。为此，他采用了包有皮革的小槌，通过击弦机敲击琴弦。新构造的钢琴最初命名为“Gravecembalo col piano e forte” （意为：带有音强变化的古键琴），后来简略为“Piano forte”（意为：强和弱）。那时，克里斯多佛利击弦机已经是惊人地完美。 克里斯多佛利在费迪南多王子与美第奇家族（Medici family）的帮助下，在佛罗伦萨成立钢琴厂“Christofori Piano Studio”。