1742年，约翰·邵荷（Johann Socher）在（德国）桑托芬（Sonthofen）建造了一架今迄今所知的最古老的方形钢琴，其尺寸与当时很受欢迎的翼琴相同。 十年后，弗里德里奇（Christian Ernst Friederici）在（德国）格拉（Gera）开始了方形钢琴的批量生产，他将其命名为“fortbien”。 1745年，弗里德里奇（Fridrici）制造出垂直三角钢琴，并将其命名为“金字塔”。
卡尔·菲利普·以马内利·巴赫（Carl Philipp Emanuel Bach）（*1714）于1753年出版的《试述键盘乐器演奏法》中虽然仍旧偏爱翼琴，但与此同时也不乏对“新钢琴”的溢美之词。 卡尔·菲利普·以马内利·巴赫因此也成为了钢琴音乐的奠基人。此后，在这一音乐领域中相继产生了莫扎特、海顿以及贝多芬等著名音乐家。