当今的人们讨论的“电钢琴”是电子琴家族的一个分支，严格来讲，应该叫“数码钢琴”，台湾地区的人称其为“数位钢琴”。在21世纪已经约定俗成地把“数码钢琴”叫做“电钢琴”。它的发声原理是集成电路经过对按键力度，踏板情况，按键速度等物理状况进行运算，调用相应的采样信号，经过一定的运算后回放。所有使用了数字采样技术，模拟钢琴音色的乐器都属于此类。一般电钢琴感应按键力度的原理是：琴键下方安置两个感应触点，通过计算压下上感应点与下感应点的时间差来确定击键速度。部分高端键盘，有三个感应触点，可使力度感应更为精确。
早期的电子钢琴是比较专一化地、只有几种钢琴或类钢琴的音色，能调音量，除此之外，造价全花在了键盘手感上。电钢琴的键盘经历了三个发展时期。