k1给煤机连杆K1给煤机曲柄壳K1给煤机连杆滚轮轴架
根据不同类型的锅炉及煤种，一般应将转速限制在30~1200rpm，这可通过设定变频器的V/f曲线来实现。变频改造方案：给煤变频调速系统组成：配用的电动机为Y132M2-6型/5.5kW，变频器选用ABB公司原装产品，型号为ACS型，功率为5.5KW。
该调速系统主要由变频器盘、手操器、电源盘、电机等组成，其控制原理如图1所示。由图1可见，变频器是该系统的核心部件。为了保证系统能安全可靠运行，操作、维护方便，本工程给煤机与变频器采用一带一的控制模式(即一台变频器带一台给煤机电机)。
变频器在上电后，通过一远程操作器输出4~20mA的模拟电流信号来控制变频器的输出，即将50～1500r/min/4~20mADC信号给变频器，在操作时，只需操控操作器即可达到控制电机转速的目的。
用操作器调速可以非常平滑、稳定的调节流量，运行人员对系统的调整控制更为稳定合理。变频器输出信号分两路，一路给转速表，实时监测电动机的实际转速，另一路输出给工控机输送1~10V直流电压信号，实现锅炉入煤量采集及监测。
改造及调试过程：1.给煤变频控制盘就位、固定；2.铺设控制电缆<，安装操作器、电流表、转速表；3.完成控制线的接线工作；4.完成给煤转速信号的安装工作（包括#1、#2锅炉）；5.拆除原电动机，新电动机就位；6.铺设动力电缆<，完成动力回路的接线工作；7.将给煤控制盘可靠接地；8.检查。
另外变频器上还有预留送入DCS的接点，将来进行DCS改造时可取消操作器、启停开关、转速表及电流表<，变频器的启停控制直接由DCS完成。本方案的优点是结构简单，无需对原有的给煤系统进行改造。在调速指令信号输入回路和其他<回路改造完成后，在各种运行工况下，对给煤机进行模拟传动，完全能够满足机组给煤的需求，各项指标均优于滑差调速电动机，实现了给煤机由滑差调速向变频调速的升级改造。
由于给煤机处工作环境恶劣，经常有粉尘在滑差电机间隙中受潮结块，造成不可调速的“飞车”现象，（即跑转），改为变频后滑差部分可以取消，消除失控“跑转”现象。改为变频后，去掉了原滑差调速器系统，同时原主回路中的接触器也相应的予以去掉。
只剩一台交流电机，可靠性大大提高，维护量大大减少。给煤机中滑差电机与给煤机绞笼之间存在着转速差，这部分速差能量都变成热能消耗在滑差电机中，造成大量电能损失。滑差电机是一个非线性被控对象，在85%额定转速以上存在饱和区，在15%额定转速下存在死区，造成速度变化线性度差，运行不平稳，给煤量时多时少。
变频控制的线性度非常好，速度控制线性度可达到99%。对炉在变频运行时的数据分析如下：在此期间内，炉每个给煤机平均耗电量为438KWh，运行时间为2184小时，则此炉每个给煤机的实际消耗功率为0.2KW。
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