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轮式运输车和履带运输车对比：轮式车辆优势是速度快，车辆轻机动性较强，缺点是对道路条件要求较高，像我们平时的车辆，一些条件差的道路或者地形，你就很难开过去了，（相对履带而言的）。履带式则相反，对地形的适应能力很强，比较适应大吨位的车辆，根据压强的道理，履带接地面积大，车辆重量所产生的压力可以有效地分布到更大的面积，压强就变小了，对于路况不好或者地形不好的地区，比较容易通过，但履带效率较低，车重，速度也受限制，高速不易控制。轮式底盘的好处是油耗低，一般重量不超过通过性能比履带式底盘差，但便于空运（象或者直接上路机动，无需通过运输卡车，造价相对较低。履带式底盘一般都是重型装甲车辆或坦克，油耗大，对后勤依赖较大，通过性能好于轮式车辆。对空运要求高，须重型运输机运载。

一般情况下，水田运输车。就基本用履带式的，因为吨位大，而且运输的时候也稳重点，工程履带车的则是轮式履带皆有，装甲车之前多是履带铰接式履带车辆指由铰链联接的二个双履带车辆，通过使前、后履带车相对偏转一定的角度而实现转向，与双履带车辆相比，铰接式履带车辆为实现转向所需的功率要小得多，因此在松软路面上具有更好的机动性。下面我们仅对转向履带的受力作一下探讨。双履带车辆的转向理论对于双履带式车辆各种转向机构就基本原理来说是相同的，都是依靠改变两侧驱动轮上的驱动力，使其达到不同时速来实现转向的第一种转向情况是：将两侧停车制动器2完全松开，并将慢速侧行星机构制动器1部分或全部松开，此时两侧半轴上的驱动力都是正值，在这种情况下