公路货物运输货种繁多，货物的批量大小不同，各种货物对装运车辆的要求也不同，需要公路货物运输企业以多种运输类别满足货物托运人的要求。我国公路货物运输企业开发的运输类别主要有整车货物运输、零担货物运输、特种货物运输、集装箱货物运输、专项运输、联合运输等。
汽车整车货物运输是需用整辆汽车载运一批托运货物的运输。《汽车货物运输规则》第8条规定，托运人一次托运货物计费重量3t以上或不足3t，但其性质、体积、形状需要一辆汽车运输的，为整批货物运输。
下列货物必须按整车运输：
(1)鲜活货物，如冻肉、冻鱼、鲜鱼，活的牛、羊、猪、兔、蜜蜂等；
(2)需用专车运输的货物，如石油、烧碱等危险物，粮食、粉剂等散装货物；
(3)不能与其他货物拼装运输的危险品；
(4)易于污染其他货物的不洁货物，如炭黑、皮毛等；
(5)不计件数的散装货物，如煤、焦炭、矿石、矿砂等。
为明确运输责任，整车货物运输通常是一车一张货票、一个发货人。为此，公路货物运输企业应选派额定载重量，载重量以车辆管理机关合法的行车执照上标记的载重量为准，并用与托运量相适应的车辆装运整车货物。一个托运人托运整车货物的重量、毛重低于车辆额定载重量时，为合理使用车辆的载重能力，可以拼装另一托运人的货物，即一车二票或多票，但货物总重量不得超过车辆额定载重量。
整车货物多点装卸，按全程合计载重量计重，载重量不足车辆额定载重量时，按车辆额定载重量计重。托运整车货物由托运人自理装车，未装足车辆标记载重量时，按车辆标记载重量核收运费。整车货物运输一般不需中间环节或中间环节很少，送达时间短，相应的货运集散成本较低，涉及城市问或过境贸易的长途运输与集散。如国际贸易中的进出口商通常乐意采用以整车为基本单位签订贸易合同，以便充分利用整车货物运输的快速、方便、经济、可靠等优点。