起重，指垂直或者水平移动重物的一种机械行为，由起重机械完成，范围规定为额定起重量大于或者等于0.5t的升降机；额定起重量大于或者等于3t（或额定起重力矩大于或者等于40t·m的塔式起重机，或生产率大于或者等于300t/h的装卸桥），且提升高度大于或者等于2m的起重机；层数大于或者等于2层的机械式停车设备。
起重作业是将机械设备或其他物件从一个地方用液压升降机送到另个地方的一种工业过程。多数起重机械在吊具取料之后即开始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到达目的地后卸载，再空行程到取料地点，完成一个工作循环，然后再进行第二次吊运。一般来说，起重机械工作时,取料、运移和卸载是依次进行的,各相应机构的工作是间歇性的。起重机械主要用于搬运成件物品，配备抓斗后可搬运煤炭、矿石、粮食之类的散状物料，配备盛桶后可吊运钢水等液态物料。有些起重机械如电梯也可用来载人。在某些使用场合，起重设备还是主要的作业机械，例如在港口和车站装卸物料的起重机就是主要的作业机械。
驱动装置
驱动装置是用来驱动工作机构的动力设备的。常见的驱动装置有电力驱动、内燃机驱动和人力驱动等。电能是清洁、经济的能源，电力驱动是现代起重机的主要驱动型式，几乎所有的在有限范围内运行的有轨起重机、升降机、电梯等都采用电力驱动。对于可以远距离移动的流动式起重机（如轮胎起重机和履带起重机）多采用内燃机驱动。人力驱动适用于一些轻小起重设备，也用作某些设备的辅助、备用驱动和意外（或事故状态）的临时动力。
1．机架
机架主要由桥架、小车架、操纵室及扶梯等部件组成，构成了起重机的主体。
2．机构
对桥式起重机而言，机构只有两种，一是起升机构，二是运行机构。无旋转机构及变幅机构。汽车起重机则具有上述介绍的四种机构。
桥式起重机的小车，具有起升和运行两种机构。小车上设有大、小卷扬机各一台，作起吊重物用。大卷扬机又称大钩，设置在小车中部，最大起吊重量有8t、10t、15t、20t、25t、30t、40t、50t、60t等多种规格供选用。小卷扬机又称小钩，设置在小车右边，起吊重量也有1t、1.5t、2t、2．5t、3t、4t、5t、8t、10t、15t等多种规格。在大卷扬机的左边，设置有一小的运行机构，为小车在桥架轨道上左右运行提供动力。
桥式起重机的桥架又称为大车，形状为Ⅱ形。其四角处设有大车轮和运行机构，可使起重机沿车间纵向前后运行。大车与小车的配合，即可将重物吊运到车间平面范围内的任一位置。
3．控制系统
控制系统设置在操纵室内。重物的吊起与放下，小车在桥架上的左右运行、大车在车间的前后运行均可在操纵室中操作完成。