道路交通标志分为主标志和辅助标志两大类。
主标志又分为警告标志、禁令标志、指示标志、指路标志、旅游区标志和道路施工安全标志六种。
警告标志
起警告作用。共有49种。警告车辆、行人注意危险地点的标志。颜色为黄底、黑边、黑图案，形状为顶角朝上的等边三角形。
辅助标志
辅助标志是在主标志无法完整表达或指示其内容时，为维护行车安全与交通畅通而设置的标志，为白底、黑字、黑边框，形状为长方形，附设在主标志下，起辅助说明作用。
照明标识
a） 内部照明标志
标志板内装照明装置，采用半透明材料制作标志面板，有单面显示和两面显示两种。内部照明标志可根据标志板的大小，承受的风力进行结构设计。确保标志面照度均匀，在夜间具有150m 的视认距离。灯箱结构合理，金属构件经防腐处理，防雨防尘，电器元件耐久可靠，检修方便。
b） 外部照明标志
外部光源照亮标志面的方式。
外部照明标志的光源应进行专门设计。照明灯具及其影阴不能影响标志认读。外部光源在标志面上的照度不得有明显不均匀，均匀度（最大照度/最小照度）须在4 以下，确保在夜间具有150m 的视认距离。外部照明光源不能给路上司机造成眩目。
支撑灯具的构件应进行防锈处理，照明器件耐久可靠，性能优良，检修方便。
交通标志板可采用铝合金板、挤压成型的铝合金型材、薄钢板、合成树脂类板材等制造，所用材料应符合现行《公路交通标志板》( TI'/T 279 )的规定，厚度应根据计算确定。
有效功能
交通标志的设置应考虑人的行为特征。人的行为在交通工程和道路安全中的作用主要表现在视觉信息、信息需求、信息处理等三个方面。
视觉信息
据估计，驾驶员在驾驶车辆行驶时所需要的信息中，占90%的为视觉信息。人的视觉特征如视野的深度、宽度，眼睛的移动、色彩的识别、亮度和眩光的影响、速度的判断等，是交通标志设置的基本考虑要素。
信息需求
对公路使用者来说，几乎所有的信息都是通过视觉的传递接收的，因此设置交通标志时，应注意其显著性、易理解性、可信性和定位性。
信息处理
驾驶员的驾驶任务包括获取信息、处理信息、选择行动方案、实施行动方案，并通过重复这一
过程来观察决策的结果。
由于人的行为的局限性和驾驶员、车辆和公路环境之间的关系使得上述过程非常复杂。设置交通标志时，还应考虑驾驶员的预期值、反应时间和短期记忆等特征。只有充分考虑公路使用者的行为特征，交通标志的设置才具有有效性。
本条所指的“不熟悉周围路网体系的公路使用者”并不是说公路使用者对周围环坛无所知，而是指通过地图或其他查询手段，对前往的目的地和途经路线有所了解，然后肋交通标志的指引能够顺利抵达目的地。