清障车是指装有道路抢险作业装备的专用汽车。由于汽车在道路上行驶时，故障和事故是不可避免的，特别是在高等级公路上，这种现象时常发生。清障车的任务就是将故障车或事故车及时地拖离现场，确保道路的畅通无阻。因此，道路清障车又称道路抢险车。随着高等级路面和在用汽车的增多，清障车也得到了发展。
清障车如果需要掉头应该选择没有禁止掉头的标志，交通流量小的宽阔路段进行，严禁在不准掉头的区域或危险路段进行掉头，清障车掉头前，应该首先观察清障车后面交通情况，确认安全。
清障车掉头过程中，应该严格控制车速，仔细观察道路前后方的情况，确认安全后才能够前进或者倒车，并且随时做好停车的准备。在坡道上必须掉头的时候，每次停车都应该使用清障车手刹控制，以免因为清障车溜动而造成的事故。