也有采用桁架式（花架式），型号M表示门式起重机，MG表示双梁门式，电缆卷筒型供选择，采用闭式空调操纵室，内设联动台控制，具有视野开阔、操作灵活、工作舒适、工作效率高的优点。一般设有主副钩，如50/10T,32/5T等，工作级别为A5级， 如有特殊要求者，我公司可代为设计、制造。
传动系统的偏差引起啃轨。这种啃轨的特征是起重机启动时车体扭曲而产生啃轨。齿轮间隙不等，键松动而造成的啃轨。如两套分别驱动的传动机构中一套齿轮间隙较小，另一套齿轮间隙大，或某传动机构的轴键松动，使得车轮在运行过程中产生速度差，引起车体走斜，从而引起啃轨，不过这种啃轨常发生在启动阶段。两套驱动机构的制动器调整的松紧度不同，引起车体走斜而啃轨。再启动或制动时，由于一侧制动器松，一侧制动器紧，也会引起车体走斜而发生啃轨现象。电动机转速差过大而引起的啃轨，分别驱动的两套机构之间没有联系时，若两个驱动电机转速差过大，车体就会走斜而啃轨。当一侧电动机转子线路中有一相短线，电动机转速会降低，使得车轮在运行中产生速度差，引起车体走斜，从而引起啃轨。
主钩起升速度为5.9m/min,副钩起升速度为13.2m/min，大车运行为36m/min,小车运行为38.5m/min，本起重机还可配用多种专用吊具进行某些特殊作业，如电磁吊，抓斗吊等。一般配用43kg/m或者用QU70的轨道.
龙门吊的最主要参数就是龙门吊的吨位，跨度以及起升高度这三项，也是直接影响江苏龙门吊价格的最主要参数。跨度就是龙门吊大车运行轨道与轨道之间的中心距离，更通俗的讲就是龙门吊一侧大车车轮中心到另一侧车车轮中心的距离，被称之为龙门吊的跨度。主梁悬出跨度之外的部分就叫做龙门吊的悬臂，通俗的讲就是龙门吊的主梁超下面轨道以外的宽度的部分，就是江苏龙门吊的悬臂，龙门吊悬吊主要作用就是主梁伸出大车运行轨道以外，方便装卸货物。一般情况下，龙门吊跨度以内通常用为生产场地所需，成品或者的材料就可以在跨度外侧通过龙门吊悬臂进行吊运、装车、转移或卸货，同时不影响跨度内的正常生产作业。
MG型双梁吊钩门式起重机适用于露天仓库、料场、铁路货站、港口码头货区等装卸搬运作业。箱形双梁焊接结构可增大作业空间并便于运输安装与维修起重机。小车导电采用软缆导电，大车采用滑触线型