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速度继电器的作用是依靠速度大小为信号与接触器配合，实现对电动机的反接制动。故速度继电器又称反接制动继电器。速度继电器的结构如下图所示。
速度继电器的轴与电动机的轴连接在一起，轴上有圆柱形永久磁铁，永久磁铁的外边有嵌着鼠笼式绕组可以转动一定角度的外环。
当速度继电器由电动机带动时，它的永久磁铁的磁通切割外环的鼠笼式绕组，在其中感应电势与电流。此电流又与永久磁铁的磁通相互作用产生作用于鼠笼式绕组的力而使外环转动。和外环固定在一起的支架上的顶块使动合触头闭合，动断触头断开。速度继电器外环的旋转方向由电动机确定，因此，顶块可向左拨动触头，也可向右拨动触头使其动作。当速度继电器轴的速度低于某一转速时，顶块便恢复原位，处于中间位置。