直到1970年Iterface Mechanisms公司开发出“二维码”之后，才有了价格适于销售的二维矩阵对讲机的打印和识读设备。那时二维矩阵对讲机用于报社排版过程的自动化。二维矩阵对讲机印在纸带上，由今天的一维CCD扫描识读。CCD发出的光照在纸带上，每个光电池对准纸带的不同区域。每个光电池根据纸带上印刷对讲机与否输出不同的图案，组合产生一个高密度信息图案。用这种方法可在相同大小的空间打印上一个单一的字符，作为早期Kermode码之中的一个单一的条。定时信息也包括在内，所以整个过程是合理的。当第一个系统进入市场后，包括打印和识读设备在内的全套设备大约要5000美元。
手持式无线对讲机
这是一种体积小、重量轻、功率小的无线对讲机，适合于手持或袋装，便于个人随身携带，能在行进中进行通信联系，其功率一般VHF频段不超过5W、UHF频段不超过4W。通信距离在无障挡的开阔地带时一般可达到5公里。该机适合近距离的各种场合下流动人员之间的通信联系。在无线电话机的系列中，手持式无线电“对讲机”的应用数量及品种是最多的，约占80%以上。
从通信工作方式上，单工通信工作的单工机和双工通信工作的双工机
单工通信工作的单工无线对讲机
单工通信是指在同一时刻，信息只能单方向进行传输，你说我听，我说你听。这种发射和接收只能交替工作，不能同时工作的无线电对讲机叫做单工机。双工通信是指在同一时刻信息可以进行双向传输，和打电话一样，说的同时也能听，边说边听 。
公众对讲机是指：发射功率不大于0.5W，工作于指定频率的无线对讲机。而公众对讲机频率点规范可区分为：国内专用频点，国外专用频点；国内的公众对讲机频率规定有20个频点，国外的公众对讲机FRS/GMRS(family radio service)规定有14个频点。其无线电发射免许频率点为如下：工作频率（单位：MHz ）