公司在签合同时会用到合同专用章，盖发票会用到发票专用章，分别还有业务章，公章，和财务章，法人代表章这些都是最平常使用的了。按用途来划分，可以分为公私印章,企业单位印章,艺术印章,个人私人用章等。按材料来划分，可以分为原子印章、回墨印章、光敏印章、红胶印章、天然牛角印章、象牙印章、水晶印章、黄木印章、滚轮印章、铜印章、钢印章、玉石印章等。
渗透印章渗透印章：自带印油、使用方便，可反复加油使用。适用于各类部门章：如发票专用章、合同专用章、业务专用章、报关专用章及其他工作用章等，不适用银行印鉴印章，印章使用过程中需补充同品牌的印油以确保印章体不受损。
怎么刻章：
先准备刻刀，石头，毛笔，宣纸，拷贝纸，砂纸，印泥，等物，然后去借一本篆刻字典，最好从汉印入手，先临摹，后创作，如果有书法的基础就比较容易，没有也不要紧，能坚持就行．刻之前先用砂纸将石头加工好，磨平它，然后就可以参照下面的方法刻了。先画印稿，可以先写在纸上，认为满意后拓在印章材料上。还有一种方法就直接写在石头（刻章的原材料）上，准备一面小镜子，看镜子里面，一边写一边反复修改直到满意。刻章时要准备印床，把材料固定在上面，当然大的材料可以用手拿着直接刻。
有限责任公司印章一律为圆形，直径为4.0cm，专用章和公司所属部门印章直径为3.8cm，圆边宽 为0.1cm，中央刊五角星，五角星外刊企业名称，自左而右环行，或者名称前段自左而右环行， 后段自左而右横行，印文使有简化的宋体字。