订货号描述
1FL6032-2AF21-1MB1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，带抱闸(新)
1FL6032-2AF21-1MG1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)
1FL6032-2AF21-1MH1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，带抱闸(新)
1FL6034-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6034-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6034-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6034-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6034-2AF21-1MA1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，不带抱闸(新)
1FL6034-2AF21-1MB1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，带抱闸(新)
1FL6034-2AF21-1MG1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)
1FL6034-2AF21-1MH1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，带抱闸(新)
1FL6042-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6042-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6042-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
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1FL6042-2AF21-1MA1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，不带抱闸(新)
1FL6042-2AF21-1MB1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，带抱闸(新)
1FL6042-2AF21-1MG1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)
1FL6042-2AF21-1MH1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，带抱闸(新)
1FL6044-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
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1FL6044-2AF21-1MA1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，不带抱闸(新)
1FL6044-2AF21-1MB1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6044-2AF21-1MG1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)
1FL6044-2AF21-1MH1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，带抱闸(新)
1FL6052-2AF21-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
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1FL6052-2AF21-0MA1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，不带抱闸(新)
1FL6052-2AF21-0MB1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，带抱闸(新)
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1FL6052-2AF21-0MH1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，带抱闸(新)
1FL6054-2AF21-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6054-2AF21-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
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1FL6054-2AF21-0MH1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，带抱闸(新)
SIMATIC S7-200 SMART）。为确保正常运行，数字量信号 CWL、CCWL 和EMGS 必须保持在高电平（1）。参见“标准应用接线（出厂设置） (页 114)”和“PLC 连接示例 (页 122)”。3 打开 DC 24 V 电源。4 检查伺服电机类型。
• 如果伺服电机带有增量编码器，请输入电机ID（p29000）。• 如果伺服电机带有绝对编码器，伺服驱动可以自动识别伺服电机。如未识别到伺服电机，则会发生故障 F52984。电机 ID 可参见电机铭牌。关于电机铭牌的详细说明，请参见“电机组件 (页 32)”。关于使用 BOP 更改参数的详细内容，请参见“基本操作 (页 164)”。5 通过设置参数 p29003=1 切换到内部设定值位置控制模式。参见“复合控制模式 (页 177)”。
6 保存参数并重启伺服驱动以应用内部位置控制模式的设定。7 通过参数 p29247、p29248 和 p29249 设置机械齿轮比。• p29247：LU 负载每转• p29248：负载转数• p29249：电机转数参见“设置机械系统 (页 203)”。8 通过设置参数 p29245 选择轴类别。若使用模态轴，则需通过设置参数 p29246 定义模态取值范围。• p29245 = 0：线性轴• p29245 = 1：模态轴参见“配置线性轴/模态轴 (页 208)”。调试5.4 内部设定值位置控制模式（IPos）下的系统调试SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6150 操作说明, 09/2015, A5E步骤 描述 备注9 通过参数 p29241 检查并选择定位模式。 当选择线性轴时，
存在两种定位模式：• p29241=0：增量• p29241=1：绝对当选择模态轴时，存在四种定位模式：• p29241=0：增量• p29241=1：绝对• p29241=2：绝对，正向（仅适用于带模校正的旋转轴）• p29241=3：绝对，负向（仅适用于带模校正的旋转轴）参见“选择定位模式-绝对/增量 (页 207)”。10 根据实际机械结构配置内部位置设定值（p2617[0] 至 p2617[7] 以及 p2618[0] 至p2618[7]）。参见“设置内部位置设定值 (页 205)”。
在PLC控制中，电源占有极重要的地位。电网串入PLC控制主要通过PLC的供电电源（如CPU 电源、I/O电源等）、变送器供电电源和与PLC具有直接电气连接的仪表供电电源等耦合进入的。现在，对于PLC供电的电源，一般都采用隔离性能电源，而对于变送器供电的电源和PLC有直接电气连接的仪表的供电电源，并没受到足够的，虽然采取了一定的隔离措施，但普遍还不够，主要是使用的隔离变压器分布参数大，能力差，经电源耦合而串入共模、差模。所以，对于变送器和共用仪表供电应选择分布电容小、带大（如采用多次隔离和屏蔽及漏感技术）的配电器，以PLC的。
此外，位保证电网馈点不中断，可采用在线式不间断供电电源（UPS）供电，供电的可靠性。并且UPS还具有较强的隔离性能，是一种PLC控制的电源。
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