订货号描述
1FL6032-2AF21-1MB1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，带抱闸(新)
1FL6032-2AF21-1MG1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)
1FL6032-2AF21-1MH1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，带抱闸(新)
1FL6034-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6034-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6034-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6034-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6034-2AF21-1MA1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，不带抱闸(新)
1FL6034-2AF21-1MB1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，带抱闸(新)
1FL6034-2AF21-1MG1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)
1FL6034-2AF21-1MH1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，带抱闸(新)
1FL6042-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6042-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6042-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6042-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6042-2AF21-1MA1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，不带抱闸(新)
1FL6042-2AF21-1MB1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，带抱闸(新)
1FL6042-2AF21-1MG1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)
1FL6042-2AF21-1MH1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，带抱闸(新)
1FL6044-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6044-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6044-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6044-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6044-2AF21-1MA1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，不带抱闸(新)
1FL6044-2AF21-1MB1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6044-2AF21-1MG1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)
1FL6044-2AF21-1MH1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，带抱闸(新)
1FL6052-2AF21-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6052-2AF21-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6052-2AF21-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6052-2AF21-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6052-2AF21-0MA1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，不带抱闸(新)
1FL6052-2AF21-0MB1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，带抱闸(新)
1FL6052-2AF21-0MG1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)
1FL6052-2AF21-0MH1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，带抱闸(新)
1FL6054-2AF21-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6054-2AF21-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6054-2AF21-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6054-2AF21-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6054-2AF21-0MA1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，不带抱闸(新)
1FL6054-2AF21-0MB1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，带抱闸(新)
1FL6054-2AF21-0MG1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6054-2AF21-0MH1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，带抱闸(新)
恢复出厂设置 参见"重设参数为默认值 (页 171)"。dr--sd 将驱动上的数据存至微型 SD卡/SD 卡参见“拷贝伺服驱动中的参数至微型 SD卡/SD 卡 (页 171)”。sd--dr 将微型 SD 卡/SD 卡上的数据存至驱动参见“拷贝微型 SD 卡/SD 卡中的参数至伺服驱动 (页 172)”。Update 更新固件 参见"固件升级 (页 173)"。A OFF1 调整 AI1 偏移量 参见 "调整 AI 偏移量 (页 174)"。A OFF2 调整 AI2 偏移量 参见 "调整 AI 偏移量 (页 174)"。ABS 零位未设 参见"设置零位 (页 175)"。A.B.S. 零位已设 参见"设置零位 (页 175)"。
r xxx 实际速度（正向）r -xxx 实际速度（负向）T x.x 实际扭矩（正向）T -x.x 实际扭矩（负向）基本操作面板（BOP）6.1 BOP 概述SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6160 操作说明, 09/2015, A5E数据显示 示例 描述 备注DCxxx.x 实际直流母线电压Exxxxx 位置跟随误差Con 伺服驱动 和 SINAMICS VASSISTANT 之间的通讯已建立。此时，除了清除报警和应答故障之外，BOP 不允许执行其他任何操作。基本操作面板（BOP）6.1 BOP 概述SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E 1616.1.2 控制按键按键 描述 功能M 键 • 退出当前菜单• 在主菜单中进行操作模式的切换OK 键 短按：• 确认选择或输入• 进入子菜单• 清除报警长按：激活辅助功能•
设置 Drive Bus 总线地址• Jog• 保存驱动中的参数集（RAM 至 ROM）• 恢复参数集的出厂设置• 传输数据（驱动至微型 SD 卡/SD 卡）• 传输数据（微型 SD 卡/SD 卡至驱动）• 更新固件向上键 • 翻至下一菜单项• 增加参数值• 顺时针方向 Jog向下键 • 翻至上一菜单项• 减小参数值• 逆时针方向 Jog移位键 将光标从位移动到位进行独立的位编辑，包括正向/负向标记的位说明：当编辑该位时，“_”表示正，“-”表示负。长按组合键四秒重启驱动当右上角显示 时，向左移动当前显示页，如 。当右下角显示 时
，向右移动当前显示页，如 。 基本操作面板（BOP）6.2 参数结构SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6162 操作说明, 09/2015, A5E.2 参数结构SINAMICS V90 BOP 的总体菜单结构如下：说明带增量编码器的伺服驱动无 ABS 菜单功能。ABS 菜单功能仅用于带绝对编码器的伺服驱动基本操作面板（BOP）6.3 实际状态显示SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E 1636.3 实际状态显示上电后驱动的运行状态可以通过操作面板进行监控。● 伺服关闭● 实际速度● 实际扭矩● 直流电压● 实际位置● 位置跟随误差当伺服使能信号可用时，默认显示实际转速。反之，则显示