订货号描述
1FL6032-2AF21-1MB1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，带抱闸(新)
1FL6032-2AF21-1MG1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)
1FL6032-2AF21-1MH1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，带抱闸(新)
1FL6034-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6034-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6034-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6034-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6034-2AF21-1MA1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，不带抱闸(新)
1FL6034-2AF21-1MB1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，带抱闸(新)
1FL6034-2AF21-1MG1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)
1FL6034-2AF21-1MH1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，带抱闸(新)
1FL6042-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6042-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6042-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6042-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6042-2AF21-1MA1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，不带抱闸(新)
1FL6042-2AF21-1MB1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，带抱闸(新)
1FL6042-2AF21-1MG1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)
1FL6042-2AF21-1MH1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，带抱闸(新)
1FL6044-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6044-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6044-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6044-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6044-2AF21-1MA1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，不带抱闸(新)
1FL6044-2AF21-1MB1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6044-2AF21-1MG1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)
1FL6044-2AF21-1MH1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，带抱闸(新)
1FL6052-2AF21-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6052-2AF21-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6052-2AF21-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
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1FL6052-2AF21-0MA1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，不带抱闸(新)
1FL6052-2AF21-0MB1，21位单圈绝对值编码器，带键槽，带抱闸(新)
1FL6052-2AF21-0MG1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)
1FL6052-2AF21-0MH1，21位单圈绝对值编码器，不带键槽，带抱闸(新)
1FL6054-2AF21-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
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1FL6054-2AF21-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
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选择不同的回零方式。当p29240 = 1 至 4 时，仅能在使用“ABS”功能之前执行回参考点操作。一旦使用“ABS”功能，该四种回零方式将不再生效。说明仅当驱动工作在 IPos 模式下时可以修改参数 p29240。通过数字量输入信号 REF 设置回参考点（p29240=0）说明设置回参考点的前提• 伺服电机必须处于伺服开启状态且保持静止状态。
• 信号 REF 在以下情况下必须是 OFF 状态：– 上电前– 从另一个回参考点模式切换到该模式时– 从另一种控制模式切换到内部设定值位置控制模式时控制功能7.4 内部设定值位置控制（IPos）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E 211在信号 REF 上升沿时，当前位置设为零，伺服驱动回参考点：小心回参考点时参考点可能不固定。伺服电机必须在伺服开启状态，回参考点时参考点才固定。外部参考点挡块（信号 REF）和编码器零脉冲（p29240=1）回参考点由信号 SREF 触发。
然后，伺服驱动加速到 p2605 中指定的速度来找到参考点挡块。搜索参考点挡块的方向（CW 或 CCW）由 p2604 定义。当参考点挡块到达参考点时（信号 REF：0→1），伺服电机减速到静止状态。然后，伺服驱动再次加速到 p2608中指定的速度，运行方向与 p2604 中指定的方向相反。信号 REF（1→0）应该关闭。达到第一个零脉冲时，伺服驱动开始向 p2600 中定义的参考点以 p2611 中指定的速度运行。
伺服驱动到达参考点（p2599）时，信号 REFOK 输出。关闭信号 SREF（1→0），回参考点成功。控制功能7.4 内部设定值位置控制（IPos）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6212 操作说明, 09/2015, A5E整个过程如下图所示：按照以下步骤以该模式回参考点：1. 设置相关参数：参数 范围 出厂设置 单位 描述p2599 -至 LU 设置参考点坐标轴的位置值。p2600 -至 LU 参考点偏移量p2604 0 至 1 0 - 设置搜索挡块开始方向的信号源：• 0：以正向开始• 1：以负向开始p2605 1 至 5000 1000LU/min搜索挡块的速度控制功能7.4
内部设定值位置控制（IPos）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E 213参数 范围 出厂设置 单位 描述p2606 0 至LU 搜索挡块的距离p2608 1 至 300 1000LU/min搜索零脉冲的速度p2609 0 至 LU 搜索零脉冲的距离p2611 1 至 300 1000LU/min搜索参考点的速度2. 配置信号 SREF 和 REF。
请参见章节"数字量输入/输出（DI/DO） (页 100)" 。3. 触发 SREF 至上升沿以开始回参考点。说明回参考点时，如 SREF 为 OFF 状态，回参考点停止。4. 当伺服驱动到达参考点时，信号 REFOK（若已配置）输出。5. 关闭信号 SREF，回参考点成功。控制功能7.4 内部设定值位置控制（IPos）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6214 操作说明, 09/2015, A5E仅编码器零脉冲（p29240=2）该模式下，挡块不可用。回参考点由信号 SREF 触