1FL6042-1AF61-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6042-1AF61-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6042-1AF61-0LA1，20位绝对值编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0LB1，20位绝对值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6042-1AF61-0LG1，20位绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0LH1，20位绝对值编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0LA1，20位绝对值编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0LB1，20位绝对值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0LG1，20位绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0LH1，20位绝对值编码器，不带键槽，带抱闸
功率(kW)---额定输出电流(A)------订货号(PTI版本)-------订货号(PN版本)
---0.4-----------1.2---------6SL3210-5FE10-4UA0----6SL3210-5FE10-4UF0
---0.75----------2.1---------6SL3210-5FE10-8UA0----6SL3210-5FE10-8UF0
---1-------------3-----------6SL3210-5FE11-0UA0----6SL3210-5FE11-0UF0
---1.5-----------5.3---------6SL3210-5FE11-5UA0----6SL3210-5FE11-5UF0
---2-------------7.8---------6SL3210-5FE12-0UA0----6SL3210-5FE12-0UF0
---3.5-----------11----------6SL3210-5FE13-5UA0----6SL3210-5FE13-5UF0
---5-------------12.6--------6SL3210-5FE15-0UA0----6SL3210-5FE15-0UF0
---7-------------13.2--------6SL3210-5FE17-0UA0----6SL3210-5FE17-0UF0
更多是要求雇主提供安全的工作环境。8.1.3.1 OSHA 的要求在 1970 年的职业安全法（Occupational Safety and Health Act，OSHA）中规定了雇主必须提供安全的工作环境的要求。 OSHA 的核心要求位于第 5 段“责任（Duties）”中。职业安全法由职业安全与健康管理局（Occupational Safety and Health Administration，通常称为 OSHA）负责管理。 OSHA 会安排地区检察员来检查工作环境是否符合规定。OSHA 中的工作安全相关规定在 OSHA 29 CFR 1910.xxx（“OSHA 法规（29 CFR）部分1910 职业安全和健康”）中描述。（CFR： Code of Federal Regulations，美国联邦法规）在 29 CFR 1910.5“标准适用性（Applicability of standards）”
中确定了标准的适用范围。此条款与欧洲的相关规定相似。 当特定产品的标准涵盖了相关要素时，则具有比通用标准更高的优先级。 满足了此标准时，雇主可以推定满足了标准中相关要素的 OSHA 核心要求。对于某些特定应用，OSHA 要求所有用于保护雇员的电气设备必须获得 OSHA 授权的国家认可实验室（Nationally Recognized Testing Laboratory，NRTL）的许可。Safety Integrated 功能8.1 标准和规定
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E 265除了 OSHA 的规定外，还须遵守其它组织如 NFPA 和 ANSI 制订的标准，以及在美国广泛适用的产品责任法。 产品责任法颁布后，制造商和销售商不得不为了自己的利益认真遵守法规并采用先进技术。第三方保险企业通常要求其客户满足标准机构制定的适用的标准的要求。 自保企业不受此要求约束，但是在发生事故时必须能证明遵循了普遍公认的安全原则。8.1.3.2 NRTL 清单所有在美国使用的电气设备都必须获得 OSHA 授权的国家认可实验室（NationallyRecognized Testing Laboratory，NRTL）的许可，以保障雇员的安全。
国家认可实验室有权通过清单、标签或其它方式颁发设备和材料的许可。 检测的基础为国家标准例如NFPA 79，以及国际标准例如 E/E/PES 系统的标准 IEC/EN 61508。8.1.3.3 NFPA 79NFPA 79 标准（工业机械电子标准）适用于额定电压小于 600 V 的工业机械电子设备。由多台协同工作的机械所组成的整体也称之为机械。NFPA 79 中涵盖了对可编程电子系统和通讯总线的基本要求。当这些设备被用于安全相关的功能时，必须列出在清单上。 满足了这些要求时，电子控制系统和通讯总线也可用于停止类别 0 和 1 的急停功能（参见 NFPA 79 9.2.5.4.1.4）。
同 EN 60204-1 一样，NFPA 79 也不再要求在执行急停功能时通过电子机械方式断开电源。对可编程电子系统和通讯总线的核心要求为：系统要求（参见 NFPA 79 9.4.3）。1. 包含了基于软件的控制器的控制系统必须：● 在发生单个故障时– 断开系统使其进入安全状态– 防止重新启动直到故障被消除– 防止意外的启动● 具有和硬件式控制系统相同的防护等级● 根据符合公认的、适用于该系统的标准设计。