1FL6042-1AF61-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6042-1AF61-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6042-1AF61-0LA1，20位绝对值编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0LB1，20位绝对值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6042-1AF61-0LG1，20位绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0LH1，20位绝对值编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0LA1，20位绝对值编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0LB1，20位绝对值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0LG1，20位绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0LH1，20位绝对值编码器，不带键槽，带抱闸
功率(kW)---额定输出电流(A)------订货号(PTI版本)-------订货号(PN版本)
---0.4-----------1.2---------6SL3210-5FE10-4UA0----6SL3210-5FE10-4UF0
---0.75----------2.1---------6SL3210-5FE10-8UA0----6SL3210-5FE10-8UF0
---1-------------3-----------6SL3210-5FE11-0UA0----6SL3210-5FE11-0UF0
---1.5-----------5.3---------6SL3210-5FE11-5UA0----6SL3210-5FE11-5UF0
---2-------------7.8---------6SL3210-5FE12-0UA0----6SL3210-5FE12-0UF0
---3.5-----------11----------6SL3210-5FE13-5UA0----6SL3210-5FE13-5UF0
---5-------------12.6--------6SL3210-5FE15-0UA0----6SL3210-5FE15-0UF0
---7-------------13.2--------6SL3210-5FE17-0UA0----6SL3210-5FE17-0UF0
可防止意外启动的安全功能。在高要求的运行状态下，STO 功能符合 IEC 61508 安全集成等级 SIL2、ISO 13849-1 3类、ISO 13849-1:2006 性能等级(PL) d 标准和 IEC 61800-5-2 的功能。Safety Integrated 功能8.3 系统特性SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6268 操作说明, 09/2015, A5E控制 STO 功能STO 功能可通过终端控制。 关于 STO 功能的接线，请参见“24 V 电源/STO (页 135)”。
8.3 系统特性8.3.1 STO 安全功能数据SINAMICS V90 的 STO 安全功能数据如下：应用的标准 IEC 61508、IEC 62061、ISO 13849-1类型 A安全集成等级（SIL） 2硬件容错（HFT） 1安全功能故障率（PFH） 5 × 10-8 每小时8.3.2 认证SINAMICS V90 驱动系统的安全功能满足以下要求：● ISO 13849-1:2006 的类别 3● ISO 13849-1:2006 性能等级（PL）d● IEC 61508 安全集成等级 2（SIL 2）此外，SINAMICS V90 安全功能通常经过独立机构认证。的认证组件列表可从当地的西门子办事处获取。8.3.3 安全说明说明本章节中未提及的安全提示和遗留风险请参见“安全说明 (页 11)”。Safety Integrated
功能8.3 系统特性SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E 269危险通过 Safety Integrated 可降低机器与设备的风险。但是只有设备厂商严格遵守下述要求时，配备 Safety Integrated 的机械与设备才能确实安全可靠地运行。熟读并遵守本用户技术文档，特别是其中指出的先决条件、安全提示和遗留风险；认真地完成机器与设备的安装和配置工作。 安排专业人员严格执行验收测试、记录测试结果。对机器与设备进行风险分析后，通过 Safety Integrated 功能或其他途径实施并验证分析得出的所有必需安全措施。
请注意，Safety Integrated 功能并不能取代欧盟机械指令中所要求的、应由设备厂商对机械或设备执行的风险评估。除了使用 Safety Integrated 功能外，其他的风险防范措施也不可或缺。警告Safety Integrated 功能只有在系统完全启动后才能激活。 系统启动是存在较大风险的临界运行状态。 在此状态所有人员不得停留在邻近的危险区域。此外在垂直轴上必须注意驱动器此时处于零扭矩状态。上电后需要执行完整的强制潜在故障检查。警告EN 60204-1:2006急停功能必须通过 STO 实现停机。设备不可在急停后自动重启。
安全功能关闭后，视风险分析的结果而定，必要时刻允许执行自动重启（例外：急停按钮复位时）。 例如在防护门关闭后便可自动启动。警告在变更或更换硬件和/或软件组件后，只有在保护装置关闭后才能启动系统和变频器。 此时人员不可停留在危险区域。在再次进入危险区域前，应在两个方向（+/-）上短暂试运行所有轴，以检测控制性能是否稳定。系统启动时注意：只有在系统完全启动后才能选择 Safety Integrated 功能。Safety Integrated 功能8.3 系统特性SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6270 操作说明, 09/2015, A5E.3.4 安全功能的故障概率每小时故障率（PFH）根据 IEC 61508、IEC 62061 和 ISO 13849-1:2006 的相关规定，安全功能的故障概率必须以 PFH 值的形式指出。