1FL6042-1AF61-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6042-1AF61-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6042-1AF61-0LA1，20位绝对值编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0LB1，20位绝对值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6042-1AF61-0LG1，20位绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0LH1，20位绝对值编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0LA1，20位绝对值编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0LB1，20位绝对值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0LG1，20位绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0LH1，20位绝对值编码器，不带键槽，带抱闸
功率(kW)---额定输出电流(A)------订货号(PTI版本)-------订货号(PN版本)
---0.4-----------1.2---------6SL3210-5FE10-4UA0----6SL3210-5FE10-4UF0
---0.75----------2.1---------6SL3210-5FE10-8UA0----6SL3210-5FE10-8UF0
---1-------------3-----------6SL3210-5FE11-0UA0----6SL3210-5FE11-0UF0
---1.5-----------5.3---------6SL3210-5FE11-5UA0----6SL3210-5FE11-5UF0
---2-------------7.8---------6SL3210-5FE12-0UA0----6SL3210-5FE12-0UF0
---3.5-----------11----------6SL3210-5FE13-5UA0----6SL3210-5FE13-5UF0
---5-------------12.6--------6SL3210-5FE15-0UA0----6SL3210-5FE15-0UF0
---7-------------13.2--------6SL3210-5FE17-0UA0----6SL3210-5FE17-0UF0
不颠倒• 1：反转参数10.2 参数列表SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E 329参数编号 名称 最小 出厂设置单位数据类型生效 可更改p29002 BOP 显示选择 0 4 0 - I16 IM T, U描述：选择 BOP 操作显示。• 0：实际速度（默认值）• 1：直流电压• 2：实际扭矩• 3：实际位置• 4：位置跟随误差p29003 控制模式 0 8 0 - U16 RE T描述：选择控制模式• 0：通过脉冲序列输入（PTI）进行位置控制• 1：内部设定值位置控制（IPos）• 2：速度控制（S）• 3：扭矩控制（T）• 4：控制切换模式：PTI/S• 5：控制切换模式：IPos/S• 6：控制切换模式：PTI/T• 7：控制切换模式：IPos/T• 8：控制切换模式：S/T说明：可以通过数字量输入信号 C-MODE 控制组合控制模式。
当 DI10（C-MODE）为 0 时，选择控制切换模式的第一个控制模式；否则选择第二个控制模式。p29004 RS485 地址 1 31 1 - U16 RE T描述：配置 RS485 总线地址。RS485 总线用于向控制器/PLC 传输伺服驱动的当前位置信息。说明：重启后更改生效。恢复出厂设置功能不会影响该参数的值。p29005 制动电阻容量报警阈值（百分比）1 100 100 % Float IM T描述：内部制动电阻容量的报警阈值。报警号：A52901p29006 电源电压 200 480 400 V U16 IM T描述：额定电源电压，线间电压的有效值。
驱动在 -15% 至 +10% 的误差范围内可正常运行。对于 V90 400 V 系列，该参数值的范围为 380 V 至 480 V，默认值为 400 V。对于 V90 200 V 系列，该参数值的范围为 200 V 至 240 V，默认值为 230 V。参数10.2 参数列表SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6330 操作说明, 09/2015, A5E参数编号 名称 最小 出厂设置单位数据类型生效 可更改p29007 RS485 协议 0 2 1 - I16 RE T描述：为现场总线接口设置通信协议：• 0：无协议• 1：USS• 2：Modbus说明：重启后更改生效。恢复出厂设置功能不会影响该参数的值。p29008 Modbus 控制源 1 2 2 - I16 RE T描述：选择 Modbus 控制源：• 1：设定值和控制字来自于 Modbus PZD• 2：无控制字– 没有来自于 Modbus PZD 的设定值和控制字说明：重启后更改生效。
p29009 RS485 波特率 5 13 8 - I16 RE T描述：设置 RS485 接口的波特率：• 5：4800 波特• 6：9600 波特• 7：19200 波特• 8：38400 波特• 9：57600 波特• 10：76800 波特• 11：93750 波特• 12：115200 波特• 13：187500 波特说明：重启后更改生效。恢复出厂设置功能不会影响该参数的值。p29010 PTI：选择输入脉冲形式0 3 0 - U16 RE T描述：选择设定值脉冲输入形式修改了 p29010 之后，参考点会丢失，A7461 将提醒用户重新回参考点。• 0：脉冲+方向，正逻辑• 1：AB 相，正逻辑• 2：脉冲+方向，负逻辑• 3:AB 相，负逻辑参数10.2 参数列表SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E 331参数编号 名称 最小 出厂设置单位数据类型生效
可更改p29011 PTI：每转设定值脉冲数0 0 - U32 IM T描述：电机每转的设定值脉冲数。当设定值脉冲数达到这一值时，伺服电机转一圈。当该值为 0 时，所需的脉冲数取决于电子齿轮比。p29012[0...3]PTI：电子齿轮比分子 1 10000 1 - U32 IM T描述：设定值脉冲的电子齿轮比分子。对于使用绝对编码器的伺服系统，p29012 的取值范围为1 至 10000。共有四个分子。通过配置数字量输入信号 EGEAR 可以选择其中一个分子。关于分子计算的更多信息请参见 SINAMICS V90 操作说明或通过 SINAMICS V-ASSISTANT 计算。p29013 PTI：电子齿轮比分母 1 10000 1 - U32 IM T描述：设定值脉冲的电子齿轮比分母