海参触手的形状是分目的重要依据，枝形触手见于枝手目海参；盾形触手见于盾手目和平足目海参，羽形触手见于无足目海参，指形触手见于指手目海参。海参触手的数目常为10个、15个、20个、25个或30个，一般均为5的倍数，但也有12个的海参的体壁柔韧，富于结缔组织，厚薄随种类而异，大凡体壁厚的种类均可食用，体壁薄的种类则失去食用价值。
在海水中发育，卵通常较小而透明，略带浮性，卵裂属于典型的辐射型全等裂，分裂卵所有细胞基本均等。卵裂结果形成均等的有腔囊胚，复以纤毛并具有宽的卵裂腔。有腔囊胚以内陷方式形成原肠胚。胚胎继续发育，大约经过2-3d，变为自由生活的耳状幼体。耳状幼体两侧对称，色透明，靠鞭毛带在水中运动，行浮游生活，以浮游植物为食，经过5-7d或者更长的浮游生活后，耳状幼体缩短变为樽形幼体。樽形幼体呈桶状，多具5个鞭毛环，随着内部的连续变化，鞭毛环逐渐消失，5个原始触手的出现，1-2个管足的形成，樽形幼体变为五触手幼体而沉入海底，开始底栖生活。通常再渡过一段较长时间，五触手幼体的触手和管足逐渐增加而变态为稚参。从受精卵发育到体长4-5mm的稚参大致约需40d。上述海参生活史是典型情况，少数有例外。海参一般约经二三年达到性成熟，以后连续生长几年，刺参起码可活5年。
万米深海沟最普通的动物就是海参。但是，深海海参不能食用。食用海参多栖息硬的石底、珊瑚礁底或珊瑚砂底。他们在海底能缓慢地匍匐前进，或潜伏于沙底或躲藏在石下。刺参有“夏眠”现象，玉足海参有“冬眠”现象。
燕窝主要产地东起菲律宾西至缅甸沿海附近荒岛的山洞里，以印度尼西亚、马来西亚、山打根、新加坡和泰国等东南亚一带海域及我国南海诸岛居多。其中印尼由于天气和环境最为适合燕子聚居，因此印尼燕窝品质最佳，印尼燕窝产量也最大，其次是马来西亚。据统计，截至2010年底印尼燕窝占全球燕窝产量的85%-90%、马来西亚占5%-10%、泰国3%、越南、菲律宾等地2%左右（参考香港贸易署数年的资料）。