海参触手的形状是分目的重要依据，枝形触手见于枝手目海参；盾形触手见于盾手目和平足目海参，羽形触手见于无足目海参，指形触手见于指手目海参。海参触手的数目常为10个、15个、20个、25个或30个，一般均为5的倍数，但也有12个的海参的体壁柔韧，富于结缔组织，厚薄随种类而异，大凡体壁厚的种类均可食用，体壁薄的种类则失去食用价值。
在海水中发育，卵通常较小而透明，略带浮性，卵裂属于典型的辐射型全等裂，分裂卵所有细胞基本均等。卵裂结果形成均等的有腔囊胚，复以纤毛并具有宽的卵裂腔。有腔囊胚以内陷方式形成原肠胚。胚胎继续发育，大约经过2-3d，变为自由生活的耳状幼体。耳状幼体两侧对称，色透明，靠鞭毛带在水中运动，行浮游生活，以浮游植物为食，经过5-7d或者更长的浮游生活后，耳状幼体缩短变为樽形幼体。樽形幼体呈桶状，多具5个鞭毛环，随着内部的连续变化，鞭毛环逐渐消失，5个原始触手的出现，1-2个管足的形成，樽形幼体变为五触手幼体而沉入海底，开始底栖生活。通常再渡过一段较长时间，五触手幼体的触手和管足逐渐增加而变态为稚参。从受精卵发育到体长4-5mm的稚参大致约需40d。上述海参生活史是典型情况，少数有例外。海参一般约经二三年达到性成熟，以后连续生长几年，刺参起码可活5年。
海参的再生力很强，受到刺激或处于不良环境下，如水质污浊，氧气缺乏，身体常强力收缩，压迫内脏从肛门排出，这种现象称为排脏现象。内脏排出后能再生新的内脏。少数海参被横切为2-3段，各段也能再生为完整个体。
燕窝是一种叫“金丝燕”的雀鸟，利用苔鲜、海藻和柔软植物织维混合他们的羽毛和唾液胶结而成的燕窝，作为藏身之所。人们把这种燕窝取下来，经过提炼、选拣就成为名贵的燕窝。“金丝燕”每年结巢三次，第一次结之巢厚而洁白，由于金丝燕经过漫长的冬季，有较长时间休养生息，体内储存了足够的养份，唾液质素较优，所以筑起来的巢较优较厚，形状特佳，而成盏形，故名为燕盏，是燕窝中之极品。燕窝中有一种名为“血燕”的，是一种名为“棕尾金丝燕”所筑成，这种燕子可能饮用的水质不同，又或因所食的饲料可能含有矿物质等因素，引至其唾液呈现红色，故筑出“血燕”巢。另一种名为“白燕”，多产于印尼，还有一种叫“毛燕”的多产于文莱及波罗洲。此种毛燕身较薄，色较暗，多羽毛和杂质，主要由一种名为“灰腰金丝燕”所筑巢而成，其他含杂质和羽毛太多的统称为毛燕。