交通指挥灯是非裔美国人加莱特摩根在1923年发明的。此前，铁路交通已经使用自动转换的灯光信号有一段时间了。但是由于火车是按固定的时刻表以单列方式运行的，而且火车要停下来不是很容易，因此铁路上使用的信号只有一种命令：通行。公路交通的红绿灯则不一样，它的职责在很大程度上是要告诉汽车司机把车辆停下来。
信号灯俗称红绿灯。19世纪初，在英国中部的约克城，红、绿装分别代表女性的不同身份。其中，着红装的女人表示我已结婚，而着绿装的女人则是未婚者。后来，英国伦敦议会大厦前经常发生马车轧人的事故，于是人们受到红绿装启发，1868年12月10日，信号灯家族的第一个成员就在伦敦议会大厦的广场上诞生了，由当时英国机械师德·哈特设计、制造的灯柱高7米，身上挂着一盏红、绿两色的提灯--煤气交通信号灯，这是城市街道的第一盏信号灯。在灯的脚下，一名手持长杆的警察随心所欲地牵动皮带转换提灯的颜色。后来在信号灯的中心装上煤气灯罩 ，它的前面有两块红、绿玻璃交替遮挡。不幸的是只面世23天的煤气灯突然爆炸自灭，使一位正在值勤的警察也因此断送了性命。
道路交通信号灯除电气零件外其余具有不低于10年的抗老化性能、抗腐蚀性能，在10年使用期内金属件不能出现锈斑。
道路交通信号灯的附属金属结构件、标准紧固件应用不锈钢制造，以符合GB14887-2006的相关规定。一体化信号灯，不允许采用包箍或支架连接，以保证美观。
道路交通信号灯出线孔应设置在灯壳的背面，并且能容纳￠20的电缆自由通过，以利于线路安装和连接其他设备，而且电缆进入口应有可靠的绝缘、防水、防尘措施，确保该道路交通信号灯不低于应有的IP55防护等级。
道路交通信号灯是用于给互相冲突的交通流分配有效的通行权，以提高道路交通安全和道路容量的一类交通灯。它分为：给出一种方向性信号、显示单一颜色的交通控制信号灯如红绿灯，和表示特定内容如行人的走和停（用箭头表示）、车辆的前进方向等带有符号的信号灯两类。