半刚性护栏。半刚性护栏是一种连续的梁柱结构。它是通过车辆与护栏间的摩擦、车辆与地面间的摩擦及车辆、土基和护栏本身产生一定量的弹、塑性变形(以护栏系统的变形为主)来吸收碰撞能量，延长碰撞过程的作用时间来降低车辆速度，并迫使失控车辆改变行驶方向，恢复到正常的行驶方向，从而确保乘员安全和减少车辆损坏。半刚性护栏主要设置在需要着重保护乘员安全的路段。
按护栏设置位置分类
(1)路侧护栏。路侧护栏是指设置在公路路肩(或边坡)上的护栏，用于防止失控车辆越出路外。碰撞路边障碍物和其他设施。
(2)中央分隔带护栏。中央分隔带护栏是指设置于道路中间在内的护栏，目的是防止失控车辆穿越中间带闯入对向车道，保护中问在内的构造物和其他设施。
(3)桥梁护栏。桥梁护栏是指设置在桥梁上的护栏，目的是防止失控车辆越出桥外，保护行人和非机动车辆。
(4)过渡段护栏。过渡段护栏是指在不同护栏断面结构形式之间平滑连接并进行刚度过渡的结构段。
(5)端部护栏。端部护栏是指在护栏开始端或结束端所设置的专门结构。
(6)防撞垫。防撞垫是通过吸能系统使正面、侧面碰撞的车辆平稳地停住或改变行驶方向，一般设置在互通立交出口三角区、未保护的桥墩、结构支撑柱和护栏端头。
养护与维修
(1)经常清除护栏周围的杂草及其他堆积杂物。
(2)护栏表面油漆脱落应及时涂刷。
(3)由于交通事故或自然灾害造成护栏缺损或变形要及时补充或更换。
(4)由于路面补强或调整路基纵断面，使护栏标高发生显著变化的，应对护栏的高度予以相应的调整。
(5)锈蚀严重的护栏应予以更换。
设计指导思想
（1）应采用宽容设计理念，对路侧安全净区内的障碍物进行妥善处理；
（2）公路路侧安全净区的宽度得不到满足时，应按护栏设置原则进行安全处理；
（3）不同型式的路基护栏之间或路基护栏与桥梁护栏之间应进行过渡处理。