自动感应门的种类很多，首先，平移式感应门组由以下部件组成：
1、主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
2、感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号；
3、动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。
4、门扇行进轨道：就像火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。
5、门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。
6、同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。
7、下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。
第一步：清理门洞，剔除多余部分，保证门洞两侧都在垂直线上
第二步：安装门框上的顶轴部分
第三步：用螺丝或铆钉组合门狂的三根型材
第四步：安装地轴 在地上开出长按照实际尺寸的方形坑，浇注沙浆，固定地轴的时候冲顶轴的重心用线锤直至地轴轴承的中心固定好地轴，水泥干燥后进行下一步
第五步：安装门体的上轴和下轴
第六步：安装门体
松开门扇上的防盗卡位螺丝
在地轴上抹上润滑油以使门扇开合自如，增加使用寿命
第七步：调试门扇
调试门扇的前后左右方法：松开盖板可以用扳手调节地轴的螺丝
调试门扇的上下方法：调试下轴上的六棱螺丝，顺时针调试门扇向上，逆时针调试门扇向下
第八步：紧牢防盗卡位螺丝
第九步：安装闭关器，调试闭门器开关速度，安装完毕。
微波感应器：又称微波雷达，对物体的移动进行反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动，雷达便不再反应，自动门就会关闭，有可能出现夹人现象。
红外感应器：对物体的存在进行反应，不管人员是否移动，只要处于感应器的扫描范围内，它都会反应。 红外感应器的反应速度比微波感应器慢。
自动门的驱动装置由电动机和减速器或电动机和液压系统组成，按照控制装置的指令驱动装置设定的程序工作，带动门体开、关。从驱动装置到门体的运动，中间要有传动机构，减速器是传动机构的一部分。减速器和电机大部分已连成一体，成为减速电机，这样会使设备简化，容易做到标准化、小型化。除减速器外，还要根据具体需要设计传动机构。传动机构可以是齿轮传动、链条传动，也可以是高效率的同步带川传动。