自动感应门的种类很多，首先，平移式感应门组由以下部件组成：
1、主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
2、感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号；
3、动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。
4、门扇行进轨道：就像火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。
5、门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。
6、同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。
7、下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。
感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。
清洁机箱内部的油污、灰尘 检查自动感应门各部件的磨损情况，轨道和滑轮不能注油检查自动门的支位偏差及螺丝松紧情况 检查皮带的松紧情况 检查控制器对电机输出、开关门宽度、速度、制动等情况 检查电压参数是否正常 维修、更换损坏的部件 业主还需注重自动门的定期保养与维护，自动门由于受安装质量及使用环境的影响，使用过程中难免会发生问题。如果长期缺乏保养，导致自动门存在的隐患及小故障得不到及时处理，将会由小故障变成大故障，最终可能导致自动门的瘫痪，还有无框自动感应门公司在施工后要求甲方在使用过程中尽量在门上贴上标示，防止人不注意碰到，造成人身伤害。
感应自动旋转
1）按门扇数量分类：两翼、三翼和四翼。
2）按展台分类：有展台和无展台。
3）按自控方式分类：自动启动及停止，门恒速和自动启动及停止，门变速，无人时低速，有人使快速。
4）按使用的外饰材料分类：发丝不锈钢、发丝钛合金不锈钢、镜面不锈钢、镜面钛合金不锈钢、钢板阳极化处理板、铝板氟碳喷涂、铝板喷塑、全玻璃。
5）按使用功能分类：门扇可折叠、门扇不可折叠。