整机控制采用日本三菱PLC+文本显示控制，性能稳定可视工作状态和故障自动检测功能。还可根据客户要求编程各种动作，独立焊枪行走机构调速电路。
主要特点 ：
1、焊接主机采用悬臂结构，保证横梁长期不变形。
2、气动式压紧结构，沿直缝两侧紧密排列，保证对接焊缝在整个焊接长度范围内均匀压紧；左右琴键压指的间距可调整，以适应不同工件的焊接。
3、根据工件的厚度尺寸采用气缸式，保证有足够的压紧力，防止焊接过程中的热变形；
4、焊接芯轴镶嵌有铜制水冷循环系统胎具；提供焊缝背气保护功能。根据筒体或平板工件加工不同焊接工艺槽，达到单面焊双面成型。
5、焊接芯轴与压板指间距可调，可适应不同厚度工件焊接要求；
6、焊枪行走采用直流伺服电机驱动。内层钢丝皮带传动，台湾精密度轨道，行走平稳，焊接稳定可靠。
7、所有气管、电缆安放在拖链内，外观整洁美观，同时避免线缆断线。
8、焊缝质量优异，自动化程度高。