大多数打击乐器有一个确定的音，甚至连鼓的音也是确定的。但一般来说打击乐器的分类是看一个乐器是否有一个确定的音高。
定音鼓、木琴和钢片琴等都有一定的音高。小鼓、大鼓、三角铁等一般没有确定的音高。但也有些打击乐器手在录唱片或演奏特别的作品前确定他们的鼓的音高。锣有有确定音高的和没有确定音高的种，西方的锣一般没有确定的音高。吊钹也有有确定音高的，但很少见。
八角鼓
八角鼓，古时满族人用于自娱的一种拍击膜鸣乐器，因鼓身有八个角而得名，又称单鼓。鼓体扁小，鼓面呈八角形，代表当时清朝的八旗。鼓框用八块乌木、紫檀木、红木、花梨木和骨片拼粘而成；一说是八旗首领各献一块最好的木料嵌拼而成。七面框边内各嵌两至三枚小铜钹，一面嵌钉柱缀鼓穗，寓意五谷丰登。
而现代打击乐一般情况下处于伴奏从属地位，在为声乐、舞蹈和其它乐器伴 奏时，其演奏手法、力度及速度变化、情绪的起伏等方面，无不服从于歌曲及主奏乐器的需 要。 古典打击乐中的小军鼓执棒方法非常严肃，一般须采用传统握法，而在现代打击乐中， 小军鼓执棒方法有很大的随意性，可以使用传统握法，也可以使用标准握法，由鼓手喜好而 定，别人无可挑剔。
古典打击乐在交响乐中是一个分支，演奏中应严格按照总谱要求完成自己的分工，服务 于总体的需要，不允许出现任何随意性。而现代打击乐中的爵士鼓，可以说与主奏乐器同样 具有领奏和指挥的功能。爵士鼓在演奏中具有节奏性强、音量大、变化多的特点，鼓手通过 鼓点以及运用的变化来把握整首乐曲的速度、力度、表情等，还可以通过自身娴熟的技术， 在音乐高潮时即兴演奏 solo，可随主奏乐器的旋律和节奏而自由发挥，通过独奏来表现某段 音乐或是鼓手的个人思想。 古典打击乐通常在大的管弦乐队中出现和使用， 而现代打击乐可 编制为小团体、小乐队当中。 当然，两者共同具有打击乐的很多共性：首先，通过打击乐的艺术表现力，带给人们快 乐。 无论现代打击乐还是古典打击乐， 它们都是音乐， 人们都喜欢。 只要你是打击乐爱好者， 无论你是听交响曲还是参加摇滚音乐会，都是为了通过观看打击乐的表演而得到享受和乐 趣。不论严肃的古典音乐还是现代打击乐，都是为人们带来娱乐的。