罗汉床名称俚俗，至今尚无令人信服的解释，推测与明人所称弥勒榻有关。弥勒榻是大型坐具，短不能卧；而罗汉床也是坐的功能大于卧的功能。古人隋唐以前的生活习俗是席地坐，虽宋以后演变为垂足坐，但盘腿打坐的习惯一直保留着。弥勒榻，罗汉床都是为适应国人旧俗而保留的家具品种。另一说“罗汉床”，是原来汉榻（汉朝的坐具）的演变。“罗汉床”是明清宫廷“宝座”的前身，小的称为榻，如现代的“沙发”。
明清时期罗汉床的制做有许多区别，首先用大理石做围子是明代家具中不曾见的，其次是围子装石形式也与清代施工手法大异其趣。清代工匠往往先用芯板夹住大理石，再装入框架中，而明式做工往往直接装石装入框架，有时由于石板不平，框架打槽也随形弯曲，凡此类施工手法，年代一般较早。
罗汉床腿弯曲度大，兜转力，俗称“香蔗腿”。从床腿亦可区分出明做还是清做。清式鼓腿彭牙与明式的大挖缺做工，区别完全在于对罗汉床腿的理解，是有力而含蓄，还是有力而夸张？总体上，明式罗汉床挖缺腿足，给人有力度但十分含蓄，清式罗汉床的类似腿足，在力度上多了活泼，显得夸张了一些。