种类：按结构和用途分为拖式混凝土泵、车载泵和泵车，按动力类型分为电动混凝土输送泵和柴油动力混凝土输送泵。
混凝土输送泵性能特点
1、 采用三联泵开式系统、液压回路互不干扰，系统运行。
2、 具有反泵功能，利于及时排除堵管故障，并可短时间的停机待料。
3、 采用先进的S管分配阀，可自动补偿磨损间隙，密封性能好。
4、 采用耐磨合金眼镜板和浮动切割环，使用寿命长。
5、 长行程的料缸，延长了料缸和活塞的使用寿命。
6、 优化设计的料斗，便于清洗，吸料性能更好。
7、 自动集中润滑系统，保证机器运行中得到有效润滑。
8、 具有远程遥控作用，操作更加安全方便。
9、 所有零部件全部采用国标，互换性较好。
第一代泵送技术：电控换向技术，PLC控制电磁阀换向实现泵送、S管分配的交替换向。机器组装简单，生产成本低，但电气控制复杂，故障率与维护成本极高，极易耽误工程进度是最大的弊端。
应根据施工场地特点及混凝土浇筑方案进行配管，配管设计时要校核管路的水平换算距离是否与混凝土泵的泵送距离相适应。配管时应尽可能缩短管线长度，少用弯管和软管。输送管的铺设应便于管道清洗、故障排除和拆装维修。当新管和旧管混用时，应将新管布置在泵送压力较大处。配管过程中应绘制布管简图，列出各种管件、管卡、弯管和软管等的规格和数量，并提供清单。
在混凝土泵送过程中，随着泵送压力的增大，泵送冲击力将迫使管来回移动，这不仅损耗了泵送压力，而且是泵管之间的连接部位处于冲击和间断受拉的状态，可导致管卡及胶圈过早受损、水泥浆溢出，因此必须对泵加以固定。