主标志 （1）警告标志：警告车辆，行人注意道路前方危险地点的标志。 （2）禁令标志：禁止或限制车辆、行人某种交通行为的标志。 （3）指示标志：指示车辆、行人行进的标志。 （4）指路标志：传递道路方向、地点、距离信息的标志。 （5）旅游区标志：提供旅游景点方向、距离的标志。 （6）道路施工安全标志：通告道路施工区通行的标志。 （7）限速标志：警告车辆减速行驶的标志。
公路交通标志的设置，应以不熟悉周围路网体系的公路使用者为设计对象，综合考虑周边路网与公路条件、交通条件、气象和环境条件等因素，制定合理的设置标准，根据各种交通标志的功能和驾驶人员的行为特征进行合理设置。
旅游区标志：共有17类。提供旅游景点方向、距离的标志。颜色为棕色底、白色字符图案；形状为长方形和正方形。旅游区标志又可分为指引标志和旅游符号两大类，设置在需要指示旅游景点方向、距离的路段或交叉口附近。
指路标志：起指路作用。共有146种。传递道路方向、地点、距离信息的标志。颜色除里程碑、百米桩外，一般为蓝底、白图案；高速公路一般为绿底、白图案；形状除地点识别标志、里程碑、分合流标志外，一般为长方形和正方形。设置在需要传递道路方向、地点、距离信息的路段或交叉口附近。