1914年交通信号灯已从煤气进化为电气，这与现代的交通信号灯已经没有多少差距，除了信号灯本身，美国人还完善了信号控制系统。
中国最早的红绿灯出现在上海的英租界。有资料显示，早在1923年，上海公共租界开始在部分十字路口使用机械装置指示车辆停止和前进，该年4月13日，南京路两个重要十字路口，最先安装红绿灯交通信号装置。
车道信号灯
（1）绿色箭头灯亮。准许本车道车辆按指示方向通行。
（2）红色叉形灯或箭头灯亮。禁止本车道车辆通行。
方向指示信号灯（箭头信号灯）
（1）灯的箭头方向向左、向上、向右分别表示左转、直行、右转。
（2）绿色箭头灯亮。准许车辆按箭头指示方向通行。
（3）红色箭头灯亮。禁止车辆向箭头指示方向通行。
交通信号可以使车辆有条不紊的行驶，减少拥堵，减少交通事故的发生，使得全部交通参与者能够井井有条的行驶，避免了交通拥堵带来的时间浪费以及交通事故带来的生命财产的损失。交通信号灯是指挥交通运行的信号灯，一般由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。
交通信号灯分为：机动车信号灯、非机动车信号灯、人行横道信号灯、方向指示指示灯（箭头信号灯）、车道信号灯、闪光警告信号灯、道路与铁路平面交叉道口信号灯。
交通信号灯并不是随意设置的。
科学依据
根据光学原理，红色光的波长很长，穿透空气的
能力强，而且比其他信号更引人注意，所 以作为禁止通行的信号，采用绿色作为通告信号，是因为红色和绿色的区别最 大，易于分辨（红绿色盲毕竟是少数）。此外，颜色也能表达出一些特定的含 意，要表达热或剧烈的话，最强是红色，其次是黄色。绿色则有较冷及平静的 含意。因此，人们常以红色代表危险，黄色代表警示，绿色代表安全。