1914年交通信号灯已从煤气进化为电气，这与现代的交通信号灯已经没有多少差距，除了信号灯本身，美国人还完善了信号控制系统。
中国最早的红绿灯出现在上海的英租界。有资料显示，早在1923年，上海公共租界开始在部分十字路口使用机械装置指示车辆停止和前进，该年4月13日，南京路两个重要十字路口，最先安装红绿灯交通信号装置。
闪光警告信号灯
持续闪烁的黄灯为闪光警告信号灯，提示车辆、行人通行时注意瞭望，确认安全后通行。
道路与铁路平交道口信号灯：两个红灯交替闪烁或一个红灯亮时，禁止车辆、行人通行；红灯熄灭，允许车辆、行人通行。
交通标志
用图案、符号、数字和文字对交通进行导向、限制、警告或者指示的交通设施。
一般设置在路侧或道路上方，体现了交通安全法规的效力。有利于调节交通流量、疏导交通，提高道路通行能力；预示道路状况，减少交通事故；节省能源，降低公害，美化路容。
按形态分类
（1）线条。标画于路面、缘石或立面上的实线或虚线。
（2）字符。标画于路面上的文字、数字及各种图形符号。
（3）突起路标。固定于路面上，起标线作用的突起标记块，在高速公路或其他道路上用来标记中心线、车道分界线、边缘线，也可用来标记弯道、进出口匝道、导流标线、道路变窄、路面障碍物等。
（4）轮廓标。指示道路的方向、车行道的边界，沿着公路前进的方向左、右侧对称连续设置；按设置条件，轮廓标可分为埋设于路面和附着式两种。
机动车信号灯和非机动车信号灯
机动车信号灯是由红色、黄色、绿色三个无图案圆形单位组成的一组灯，指导机动车通行。
非机动车信号灯是由红色、黄色、绿色三个内有自行车图案的圆形单位组成的一组灯，指导非机动车通行。
绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行。
黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行。
红灯亮时，禁止车辆通行。
在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的指示通行。
红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。