未设人行横道信号灯和非机动车信号灯的路口，行人和非机动车可按上述信号灯的规定通行。
（5）右转弯车辆，遇红灯亮时，在不妨碍被放行的车辆和行人通行的情况下，可以通行。
人行横道信号灯
（1）绿灯亮。准许行人通过人行横道。
（2）红灯亮。禁止行人进入人行横道，已经进入人行横道的，可以继续通过或者在道路中心线处停留等待。
按形态分类
（1）线条。标画于路面、缘石或立面上的实线或虚线。
（2）字符。标画于路面上的文字、数字及各种图形符号。
（3）突起路标。固定于路面上，起标线作用的突起标记块，在高速公路或其他道路上用来标记中心线、车道分界线、边缘线，也可用来标记弯道、进出口匝道、导流标线、道路变窄、路面障碍物等。
（4）轮廓标。指示道路的方向、车行道的边界，沿着公路前进的方向左、右侧对称连续设置；按设置条件，轮廓标可分为埋设于路面和附着式两种。
最早的时候只有红、绿两种颜色，后来经过改良后，增加了一盏黄色的灯，红灯表示停止，黄灯表示准备，绿灯则表示通行。之所以采用这三种颜色，用这三种颜色作为交通讯号也和人们的视觉结构和心理反应有关。
人的视网膜含有杆状和三种锥状感光细胞，杆状细胞对黄色的光特别敏感，三种锥状细胞则分别对红光、绿光及蓝光最敏感。由于这种视觉结构，人最容易分辨红色与绿色。虽然黄色与蓝色也容易分辨，但因为眼球对蓝光敏感的感光细胞较少，所以分辨颜色，还是以红、绿色为佳。
闪光警告信号灯为持续闪烁的黄灯，提示车辆、行人通行时注意瞭望，确认安全后通过。闪光警告信号灯道路与铁路平面交叉道口信号灯
道路与铁路平面交叉道口信号灯是设置在道路与铁路相交路口的两个或一个红色信号灯，用于指导车辆和行人通行。
两个红灯交替闪烁或者一个红灯亮时，表示禁止车辆、行人通行；红灯熄灭时，表示允许车辆、行人通行。