道路交通标志分为主标志和辅助标志两大类。
主标志又分为警告标志、禁令标志、指示标志、指路标志、旅游区标志和道路施工安全标志六种。
警告标志
起警告作用。共有49种。警告车辆、行人注意危险地点的标志。颜色为黄底、黑边、黑图案，形状为顶角朝上的等边三角形。
禁令标志
起到禁止某种行为的作用。共有43种。禁止或限制车辆、行人交通行为的标志。除个别标志外，颜色为白底，红圈，红杠，黑图案，图案压杠；形状为圆形、八角形、顶角朝下的等边三角形。设置在需要禁止或限制车辆、行人交通行为的路段或交叉口附近。
标志的底色。
e. 棕色：表示旅游区及景点项目的指示，用于旅游区标志的底色。
f. 黑色：用于标志的文字、图形符号和部分标志的边框。
g. 白色：用于标志的底色、文字和图形符号以及部分标志的边框
h. 橙色或荧光橙色：用于道路作业区的警告、指路标志。
i. 荧光黄绿色：表示警告，用于注意行人、注意儿童警告标志。
交通标志的形状一般使用规则如下：
a. 正等边三角形：用于警告标志；
b. 圆形：用于禁令和指示标志；
c. 倒等边三角形：用于“减速让行”禁令标志；
d. 八角形：用于“停车让行”禁令标志；
e. 叉形：用于“铁路平交道口叉形符号”警告标志：
f. 方形：用于指路标志，部分警告、禁令和指示标志，旅游区标志，辅助标志，告示标志灯。
反光材料的应用与选择
1） 各级道路的交通标志原则上均应采用反光材料制作标志面。
2） 高速公路、一级公路及城市主干路的交通标志宜采用一~三级反光膜；二、三级公路及一般城市道路的交通标志宜采用四级以上的反光膜。四、五级反光膜可用于四级公路和交通量很小的其他道路。
3） 高速公路、一级公路、城市快速路上的曲线段标志，及城市地区的多路交叉路口，宜采用三级以上反光材料。
4） 高速公路、城市快速路上的门架标志和悬臂标志，为获得与路侧标志相当的反光效果，宜选用比路侧标志所用反光膜等级为高的反光材料，或把门架标志和悬臂标志上的字符改用反射器，以改善其夜间视认性。在有条件的重要路段，也可采用照明标志。
1、交通标志应体现公路及周边路网的特点，使驾驶员准确确定自己所处的位置、找到正确的目的地，并对路网中的交通量进行合理分配;
2、交通标志应能加强驾驶员安全行车的意识;
3、交通标志应容易识别、易于理解;
4、交通标志的设置应系统、连续、均衡、避免信息过载;
5、动态交通标志的设置不应妨碍静态交通标志的使用。
6、收集公路的道路、交通、气象、环境及周边路网等基础资料;
7、确定公路交通标志的实施标准、规模;
8、从安全、环保、技术、经济、美观等方面进行方案比较，选择最佳方案。