欧式旋臂起重机由立柱，回转臂、回转驱动装置及环电动葫芦组成，立柱下端一般通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，大吨位、长跨度产品通过深坑预埋铁方式以获得更为牢固的基础。
悬臂吊属于工业部件，是属于轻型工作强度起重机，由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，具有自重轻，跨度大，起重量大，经济耐用。电动葫芦结构紧凑，电机轴线垂直于卷筒轴线的电动葫芦采用蜗轮传动装置。其缺点为：长度尺寸大，宽度方面尺寸大，结构粗笨，机械效率低，加工较难等。液压系统为双重控制，溢流调节阀、磁接点压力表均可对压力进行精确的控制。
驱动方面由摆线针轮减速装置来驱动旋臂回转,能在三维空间内随意操作，特别是在短距、密集性吊运的场合更能显示出比常规吊运设备独有的优越性。可以选择手动旋转（1000以下）或者电动旋转。
桥式起重机司机室位于大车滑线端时，通向起重机的梯子和走台与滑线间应设置(set up)防护(fánghù)板；滑线真个端梁下，应设置防护(fánghù)板。电动葫芦结构紧凑，电机轴线垂直于卷筒轴线的电动葫芦采用蜗轮传动装置。
适用场合:广泛用于各种行业的不同场所，具备结构简单，安全可靠，高效节能等特点，可因地制宜地在设计工作空间内灵活操作，应用在工段密集、高度落差较大的场合，比其它常规起重设备更具优越性。