半门式起重机的支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。根据生产环境的需要，当选择普通电动单梁起重机或电动葫芦门式起重机都不是很理想时，半门式起重机也不失为一种较好的解决方案，它一端端梁在吊车梁上行走，而另一端端梁在地面上行走，与电动单梁起重机相比，节约了投资和空间，与电动葫芦门式起重机相比，则节约了生产空间，从长远来说，也间接节约了空间成本，因而，在现代生产中经常采用。
电动单梁起重机加装电动葫芦，改变了主梁的受力形式，为了保障安全还需要改变系统，增设一些安全保护装置。因此，属于改造的范畴，在施工前需要制定改造方案，并履行特种设备告知手续 ，在改造后，要通过机电特种设备安全检验所监督检验合格后，才能投入运行。
操作模式：有线地操（IP65，寿命50万次）、无线遥控、驾操；驱动装置：鼠笼式电机（60%ED）+硬齿面减速机（HRC60）+盘式制动器，免维护；防护等级IP54，F级绝缘，高强镀锌钢丝绳，防雨罩、防风锁、扫轨器、声光报警等。结构形式：由起升机构及小车、单主梁及支腿、电控箱、操作系统、安全防护系统等组成；
QD型双梁桥式起重机特点：桥架采用箱型主梁，自动埋弧焊焊接。小车导电采用工字钢轨道电缆导电新装置，安全可靠。起升机构根据要求还可设第二套安全装置。增加可靠性。QD型双梁桥式起重机零部件标准化、系列化、双梁化。操纵室视野开阔，全部机构均在操纵室内操纵，工作舒适操纵灵活。